如何寫一個 Arduino Library？

假設要寫一個摩斯密碼（telegraph）的 library：

1. 先在 Arduino 目錄底下（預設是/Users/XXX/Documents/Arduino）建立一個 libraries 資料夾
2. 建立一個資料夾取名為 Telegraph
3. 建立 Telegraph.h

#ifndef Telegraph_h
#define Telegraph_h

class Telegraph
{
public:
    Telegraph();
    void send_message(const char* message); // 要公開給別人使用的 method.

private:
    ...
};

#endif

建立 Telegraph.cpp（舊版使用 WProgram.g，新版使用 Arduino.h）：

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
#include "Telegraph.h"

Telegraph::Telegraph() {
    ...
}

void Telegraph::send_message(const char* message) {
    ...
}

到這邊基本上已經寫好一個 library 了，接下來開啟一個新的 Ardiono 專案來使用：

#include <Telegraph.h>

Telegraph telegraph();

void setup() {}

void loop() {
  telegraph.send_message("Hello world");
}

更多詳細的範例原始碼可以參考這個 GitHub repository。