假設要寫一個摩斯密碼(telegraph)的 library:

  1. 先在 Arduino 目錄底下(預設是/Users/XXX/Documents/Arduino)建立一個 libraries 資料夾
  2. 建立一個資料夾取名為 Telegraph
  3. 建立 Telegraph.h
#ifndef Telegraph_h
#define Telegraph_h

class Telegraph
{
public:
    Telegraph();
    void send_message(const char* message); // 要公開給別人使用的 method.

private:
    ...
};

#endif

建立 Telegraph.cpp(舊版使用 WProgram.g,新版使用 Arduino.h):

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
#include "Telegraph.h"

Telegraph::Telegraph() {
    ...
}

void Telegraph::send_message(const char* message) {
    ...
}

到這邊基本上已經寫好一個 library 了,接下來開啟一個新的 Ardiono 專案來使用:

#include <Telegraph.h>

Telegraph telegraph();

void setup() {}

void loop() {
  telegraph.send_message("Hello world");
}

更多詳細的範例原始碼可以參考這個 GitHub repository