如何寫一個 Arduino Library?
假設要寫一個摩斯密碼(telegraph)的 library:
假設要寫一個摩斯密碼(telegraph)的 library:
- 先在 Arduino 目錄底下(預設是
/Users/XXX/Documents/Arduino)建立一個libraries資料夾 - 建立一個資料夾取名為
Telegraph - 建立
Telegraph.h
#ifndef Telegraph_h#define Telegraph_hclass Telegraph{public: Telegraph(); void send_message(const char* message); // 要公開給別人使用的 method.private: ...};#endif建立 Telegraph.cpp(舊版使用 WProgram.g,新版使用 Arduino.h):
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100#include "Arduino.h"#else#include "WProgram.h"#endif#include "Telegraph.h"Telegraph::Telegraph() { ...}void Telegraph::send_message(const char* message) { ...}到這邊基本上已經寫好一個 library 了,接下來開啟一個新的 Ardiono 專案來使用:
#include <Telegraph.h>Telegraph telegraph();void setup() {}void loop() { telegraph.send_message("Hello world");}更多詳細的範例原始碼可以參考這個 GitHub repository。